经过周公的宣传动员，周公把东征大军组织起来，并亲任统帅，挥师东进。
周朝军队于周成王元年（约前1042年）年底来到黄河边。黄河正好封冻，大军踏冰渡河，顺利地抵达孟津，果然许多殷人的贵族们纷纷赶来表示支持。
周成王二年（约前1041年）年初，周军继续东进，直取朝歌。朝歌城内的殷人大为震惊，武庚连忙组织军队抵抗。周军击溃武庚所部人马，武庚被杀（一说败逃，不知所终）。周公同时分兵一路直取管叔驻地卫，迅速消灭了管叔的武装，占领了城邑，管叔也被杀死。接着周朝军队攻克蔡叔驻地鄘，捉到蔡叔将他囚禁在郭凌（一作郭邻）。
周朝军队击败武庚及“三监之乱”之后，周公意欲扩大东征战果，一举消灭其他反叛力量。周公原计划先向东伐奄国（又称商盖，今山东省曲阜市旧城东），奄国为东部主要反叛势力所在，即“大国”所居之地。周朝大臣辛公甲提出建议：“大国难攻，小国易攻，不如先攻下小国以孤立大国”，周公采纳了他的意见，遂改变计划，决定先攻淮泗间（今苏北、皖北地区）的九夷（包括徐、熊、盈等小国），于是挥师东南，进攻九夷。九夷诸小国实力不强，在周朝军队的强大攻势下，节节败退，但由于九夷在此之前长期与商朝作战，其军队数量虽少，却颇具战斗力，且对当地的地理非常熟悉，善于在低洼河湖地带作战，而周师车兵行动不便，且士卒多有水土不服，因此攻九夷之战非常艰苦，但经过连续作战，九夷终被征服。
周成王三年（约前1040年），周军北上攻打奄国。周军占领奄国西、南两边的邻国。奄国势孤，国君被迫投降。奄是商朝的旧都，周公翦灭奄国是对殷商势力的重大打击。丰（今山东省青州市西北）、蒲姑（又作薄姑、敷古，今山东省博兴县东南）等国也相继投降。
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