第一次战争
北宋仁宗景祐五年（1038年），宋朝的藩属党项政权首领李元昊脱宋自立，自称皇帝，去宋封号，改元“天授礼法延祚”，建国号“大夏”，史称“西夏”。宋仁宝元二年（1039年），西夏景宗李元昊写信通知宋政府，希望他们承认这一事实。可是宋朝大多数官员主张立刻出兵讨伐西夏，兴师问罪。于是宋仁宗于当年六月下诏削去元昊官爵，并悬赏捉拿。从此，长达三年之久的第一次宋夏战争全面爆发。
第二次战争
后来，治平元年（1064年），西夏攻略庆州，在大顺城被宋军击败，夏毅宗李谅祚受伤，一年多后去世，西夏之后逐渐处于守势。由于宋英宗在位时间较短，这一时期没有发生较大规模的战事。
第三次战争
熙河之战
宋神宗即位以后，任用王安石为相，“奋然将雪数世之耻”，变法图强，励精图治。熙宁年间向西攻取青唐吐蕃和角厮罗等政权，拓地两千余里，建立熙河路，对西夏逐渐开始占据战略主动。与熙河拓边同时，宋神宗也开始尝试攻取夏土。他先是选取了横山方向对西夏发起进攻。治平四年 (1067) ，宋将知青涧城种谔率兵逼降西夏绥州嵬名山部。熙宁四年 (1071) ，韩绛统兵建抚宁、啰兀城以期尽城横山，实 现进攻西夏的战略构想，但这一军事行动却以西夏军队先后攻破二城而告终。在这一形势 下，神宗采纳了王韶等人的建议，兵出秦州，招抚、攻占熙河地区散居的羌和吐蕃部族，以期达到东西两路夹击西夏的军事构想。但随后相继发生的辽宋边境争端和交趾侵宋事件，以及熙河路羌、蕃部族的反宋战争，却打乱了这一军事部署的继续实行，宋神宗被迫停止了西征的脚步。
元丰五路伐夏
元丰四年 (1081) ，西夏梁太后囚禁夏惠宗秉常导致国内政乱。宋神宗认为攻占西夏的良机已至，趁此发动五路伐夏大战。宋神宗部署李宪部出熙河路，种谔部出鄜延路，高遵裕部出环庆路，刘昌祚部出泾原路（刘昌祚受高遵裕的节制），王中正部出河东路，欲一举攻克西夏兴、灵二州。按作战计划，泾原、环庆两路合取灵州，河东、鄜延两路先会师夏州，再攻怀州，最后四路合攻兴州。宋廷还请吐蕃出兵渡黄河攻取凉州，以牵制西夏右厢兵力。
五路中，李宪以大将李浩为先锋，由今临洮出发，翻越马衔山，至康古城（今榆中境内），进而取西市新城（今榆中三角城），九月二日，攻克兰州。李宪设帅府于城内，并建置兰州，李浩为知州。次年正月，宋廷改熙河路为熙河兰会路。兰州归入北宋版图。
种谔作战积极，率所部沿无定河西进，起初势如破竹，通过一系列间接攻城战略的运用，先后攻取了西夏的米脂寨、石州、夏州、银州等地。但很快就因为军粮供应不继，又逢大雪，部队非战斗减员达三分之二以上。
泾原路刘昌祚部作战勇猛，乘胜直抵灵州城下，但高遵裕缺乏对战局的整体把握，在缺乏攻城器械、后勤不足的情况下盲目命令刘昌祚直接攻城、宋军屯兵坚城之下，围攻十八日不克。而西夏军放黄河渠水灌淹宋军营地，又断绝其粮饷之道，宋军士兵因冻溺饥饿而死者极多。宋廷因此下令班师。
此战宋军只占领了银、石、夏、宥诸州和横山北侧一些军事要点，使西夏在横山沿边地带不敢耕者二百余里。但相比于消灭西夏的初衷，战果确实一般。
永乐城之战
元丰五年（1082年）9月给事中徐禧、鄜延道总管种谔带兵攻夏，准备一举灭夏。
徐禧等人攻入西夏横山地区，直逼西夏首都兴庆府（今宁夏银川）。为了灭夏，徐禧等人在永乐川筑永乐城（今宁夏境内）。西夏梁氏遣统军叶悖麻、咩讹埋等，领六监军司兵三十万攻永乐城，徐禧不听部下高永亨突袭敌军的正确谋略，而以兵万人列阵城下。夏军渡河后，向宋军发动猛攻，宋军战败，退入城中。夏军兵围永乐城，截断流经城中的水源；沈括以及宦官李宪等人的救兵受阻。由于怨恨徐禧，种谔未予援救。夏军终攻破永乐城，徐禧等人死难，宋军二万多士卒役夫阵亡。
第四次战争
洪德城之战
如果纯以斩级的数量来计算，1092年的洪德城战役并不算是宋军很大的胜利，将伤亡和斩级扣除之后，所获更是有限。可是，这场不大的战术胜利，背后代表着不容低估的战略意义。环庆路经略司经过慎重的研究，挫败了西夏倾国而来、以压倒性优势打击宋军一路的战略。这个以寡击众的问题在庆历年间还没有完全解决。宋军不但保存了所有州、军、城、寨，更在宋夏战争中唯一一次击破西夏的「中寨」、即中军御营。同时，这一役也是宋军争回战略主动的一个里程碑。此后，再经过延安之役和平夏城战役，西夏就转落于下风，宋军达成了庆历以来筑城横山、建立巩固前治的战略构想。这一役的成功和府州折氏的后起之秀折可适杰出的指挥水平分不开，而路帅章楶对弹性防御所作出鲜明精辟的演绎，更是功不可没。
第一次平夏城之战
从1093到1095年，宋廷重新调动陕西前沿的人事任命。吕惠卿这个新党强硬派成员当上郦延路经略使，而孙路继承王安礼任河东路经略使一'职。王安礼乃王安石幼弟，但反对用兵。武将王文郁取替范纯粹成为熙河路经略使，而章楶则出任泾原路经略使。开封方面，朝廷罢免韩忠彦及其余旧党支持者，战时政府和战区指挥体系重新建立。
1096年，鄜延路经略使吕惠卿在上任的五十日内，组织了十四次小规模的出击行动，激起党项人全力反扑。1096年末的延安一役，双方动员大量军队。西夏集结五十万大军，意图击溃鄜延路所有军事力量。吕惠卿得到来自开封的增援，将部队改组为二十二个军。他保留一半部队在延州城内^当时延州改称延安府，其余部队则驻扎在延安府附近。党项人沿乌延口翻越横山，分成三个纵队，东路威胁青涧城，中路包围塞门寨、龙安寨和金明寨。西路方面，党项人组织迅速而大纵深的突击行动，一日之间，由边境顺宁寨通过安远寨，杀进距延安府五十里以外的地方。侦察到宋军的密集调动，西夏军筑起十一座堡寨对付十一路宋军。在延安府中，经略使吕惠卿亲自指挥一切调动事宜，协调各路军马。无法在短短数天的包围战中攻下延安府，考虑到会有被吕惠卿切断归路的潜在危险，又不能再往南面掠夺宋土，西夏军遂转移到金明寨，经过两天的包围，终于攻陷金明寨，消灭二千八百名宋军，只有五人幸存。西夏军随后撤退，吕惠卿派部队追截，但给龙安城附近的党项骑兵击退。是场战役以西夏的战术胜利而结束。然而，动员五十万人，只杀死少于三千名宋军，战果无疑微不足道。
第二次平夏城之战
平夏城的竣工标志着一连串宋军攻击的开始。由于西夏军的败退，陕西五路收复自1085年后失去的堡寨，并在西夏境内构筑一系列防御工事。河东路于1096年初取回葭芦寨，于1098年在该寨西北二十里筑起神泉寨。三交堡落成后，与上述两寨在那里形成一道三角防线。
同时，泾原路扩张边面，由平夏城以北，伸延到西夏行宫南牟会的原址，设立天都山的指挥部于西安州。西安州距熙河路通会堡仅五十里，边面连接，而西夏天都山监军司自此失去了所据的地盘。据方勺和韩滤说，占领附近的盐池以后，宋朝每月出产的盐值达十四万钱，足以应付熙河路部份地区的支出。1099年秋，泾原和熙河两路完成会州及其余三座堡寨的工事，重新确认从兰州经黄河到会州，再沿天都山北峦穿过没烟峡，最后抵达平夏城的领土。1099年秋，西夏遣使谢罪，其谢表用辞谦卑。1099年底，双方终于重归和平，宋夏新疆界确立。《宋史》着者评说：「夏自平夏之败，不复能军，屡请命乞和。哲宗亦为之寝兵。楶立边功，为西方最。」足以标志着哲宗一朝在外交和军事上的成就。
第五次战争
政和四年（1114年），宋军在童贯、种师道的率领下，在古骨龙大败西夏军，宣和元年（1119年），攻克西夏横山之地，西夏失去屏障面临亡国之危，西夏崇宗向宋朝表示臣服。
靖康二年（1127年），北宋被金朝所灭，西夏获得生机，得以蚕食宋朝西北领土，宋夏战争结束。
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