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1368年,朱元璋登基做了皇帝,把军政大权牢牢地掌握在自己手里。
1370年至1391年,他先后3次将26个儿子中的23个封为亲王,分赴全国各战略要地驻防。
朱元璋规定:封在各地的亲王不得过问地方的民政,他们作为皇帝在地方军权的代表,是地方守军的监视人,掌握地方的军事指挥权。
1370年,朱元璋四子朱棣被封为燕王。
1378年,朱元璋改南京为京师,并让亲王陆续分赴各自的封地。
1380年4月16日(明洪武十三年三月十一日),燕王朱棣正式到自己的封地北平就藩。因为北平担负着防御蒙古贵族侵扰的重任,故朱元璋给予他的军队编制比其他亲王多,而且准许他除大事上奏外,军中的小事可以自行决断,这就使朱棣的实力大增。
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