1750年3月28日,委内瑞拉独立领袖弗朗西斯科·德·米兰达出生。他对拉丁美洲人民反对西班牙殖民统治、争取民族独立的斗争作出了重要贡献。
米兰达1750年3月28日出生在委内瑞拉加拉加斯的一个富商家庭。他的父亲从加那利群岛迁居委内瑞拉后,在加拉加斯经营一所呢绒布店,被视为下等商人,受当地贵族的歧视和排挤。米兰达幼年受到良好教育,12岁进入加拉加斯圣罗莎学校学习。1764年到加拉加斯大学就学。为了取得贵族家庭出身的证明,米兰达于1771年离别家乡,到达西班牙帝国首都马德里。
1783年,米兰达因遭受诬陷被西班牙政府追捕。在朋友卡希加尔的帮助下,他逃到美国。他在军队的经历,使他对西班牙当权者的专横和腐败有了认识。此后,米兰达开始阅读法国哲学家和百科全书派的作品,受到法国革命思想的影响,逐渐萌发争取拉丁美洲独立的思想。
1790年,米兰达利用英国与西班牙在温哥华岛的冲突,向英国首相小威廉·皮特提出要英国支持拉丁美洲解放事业的建议。他向皮特介绍了拉美人民对西班牙殖民统治的不满情绪,提供了图帕克·阿马鲁起义的文件资料,以及未来拉丁美洲国家的建国方案。
1793年7月和1795年11月,他又两次被告发入狱,结果均无罪获释。1798年初,米兰达渡过多佛尔海峡到了英国。
从1799至1805年,米兰达绝大部分时间住在伦敦。他与拉丁美洲的革命者建立起广泛、密切的联系,指导着他们在美洲大陆的活动。他会见过智利的贝纳多·奥希金斯,古巴的佩德罗·何·卡罗、委内瑞拉的西蒙·
玻利瓦尔和佩德罗·费·巴尔加斯。他在伦敦的住所是美洲革命者的聚集地。此外,他还与委内瑞拉的曼努埃尔·瓜尔,拉普拉塔总督区的萨图里诺·贝尼亚等人保持书信往来。
在美国的帮助下,米兰达在1806年亲自领导解放南美的第一次军事行动。2月,他携带武器和弹药,率领200名士兵乘“利安德”号船自纽约向委内瑞拉进发。由于驻守委内瑞拉的西班牙军队事先得到西班牙驻美公使的通知,有了防范,米兰达第一次登陆失败。不久,他组织了第二次进攻,一度占领科罗。由于没有得到当地人民的支持,他不得不下令撤退,并解散了队伍。米兰达重返伦敦。
1808年,
拿破仑侵犯西班牙,废黜了西班牙国王费迪南德七世,由约瑟夫·波拿巴担任西班牙国王。宗主国的动乱直接推进了委内瑞拉的革命运动。米兰达在伦敦听到这些消息,情绪非常激动。
1810年1月,他授意《爱丁堡评论》杂志的编辑撰写《西班牙美洲的解放》一文,阐述了西班牙美洲独立斗争的有利形势,动员人民投入斗争。3月,他主办出版了西班牙文杂志《哥伦比亚人》。该刊物旨在向拉美人民介绍当时的斗争形势,鼓动人民作出推翻西班牙殖民统治的正确抉择。它是宣传拉丁美洲殖民地自由的第一家刊物。
4月,加拉加斯市民推翻了殖民当局的统治,成立了执政委员会——洪达。政权落到了土生白人贵族地主手中。洪达派玻利瓦尔等人去英国,以争取英国的承认和支持。
1811年,米兰达的独立主张终于实现了。7月5日,委内瑞拉七个省的代表投票赞成独立,成为拉丁美洲第一个正式宣布从西班牙统治下独立出来的国家,史称委内瑞拉第一共和国。米兰达是委内瑞拉宪法起草委员会的成员。
在新生的国家尚未稳定,爱国军力量还很薄弱的情况下,西班牙殖民主义者和国内保皇派向革命进行猖狂反扑。1812年3月,首都加拉加斯发生强烈地震,教士们借机大肆进行反对爱国派的宣传。共和国处在危急之中。4月,米兰达被任命为委内瑞拉共和国军队最高统帅,多次击退西班牙军队的进攻,但是未能扭转不利的局面。后来,玻利瓦尔负责防守的卡贝略港失陷,爱国力量失去了主要军火供应地,部队士气低落。米兰达迫于形势,同西班牙人议和。7月25日,在圣马特奥签订议和条约,条约规定把委内瑞拉交给西班牙人,但是委内瑞拉革命者的人权和财产必须受到保护。然而,西班牙人完全违背了条约的规定,委内瑞拉革命者受到迫害,财产被没收。委内瑞拉第一共和国就这样被扼杀了。
玻利瓦尔等人认为,米兰达签订圣马特奥条约是对革命的背叛。当米兰达准备乘船离开委内瑞拉时,他们把他关押起来。最后,米兰达落入西班牙人之手。在狱中,他曾经于1813年3月写了一篇告加拉加斯公众书,强烈抗议西班牙人背叛圣马特奥条约的行径。1816年7月14日,米兰达死于西班牙拉卡拉卡监狱,埋葬在加的斯附近墓地。